По этому поводу есть подробный мануал на сайте Ubuntu. Ниже короткая выжимка на его основе. Плюс данного способа в том, что нет привязки к типу графической оболочки.

Открываем консоль и узнаем UUID интересующего устройства и тип его файловой системы:

$ sudo blkid

В моем случае это жесткий диск с файловой системой ntfs.

Создаем точку монтирования:

$ sudo mkdir /media/trash

Далее открываем /etc/fstab, сделав резервную копию:

$ sudo nano -Bw /etc/fstab

В файл прописываем что-то вроде:

UUID=XXXXXXXXXXX /media/trash ntfs-3g 0 0

Столбцы слева направо: UUID устройства, точка монтирования, тип файловой системы, настройки резервного копирования, настройки проверки файловой системы.

Сохраняем изменения и монтируем все что прописано в fstab:

$ sudo mount -a

Теперь при старте системы раздел будет автоматически смонтирован в /media/trash.